120Т Машина для лиття під тискомПосібник з встановлення та налагодження тривісного робота

Зміст

1. Підготовка до встановлення та умови на місці
2. Механічна установка тривісного робота
3. Проводка, пневматичні підключення та перевірки безпеки
4. Налаштування параметрів та калібрування координат
5. Налагодження з'єднань за допомогою ливарної машини 120T
6. Тестовий запуск, перевірка виробництва та оптимізація
7. Щоденне технічне обслуговування та усунення поширених несправностей
8. Висновок

1. Підготовка до встановлення та умови на місці

Основні вимоги

• Машина для лиття під тискомСтандартна горизонтальна модель 120T, нормальне відкриття/закриття форми, доступна функція викидання
• Робот МодельТривісне сервопереміщення Робот Спідходить для інжекційних машин 100–160T
• Простір для встановленняДостатній простір для переміщення робота, відсутність перешкод над зоною прес-форми
• ФондСтійка, рівна поверхня; вібрація ≤ стандартного промислового допустимого значення
• Блок живлення3 фази 380 В/220 В (згідно з інструкцією з експлуатації робота), стабільна напруга
• Подача повітряЧисте, сухе стиснене повітря, тиск 0,5–0,7 МПа

Інструменти та аксесуари

• Набір торцевих ключів, шестигранні ключі, динамометричний ключ
• Рівень, маркер, рулетка
• Кабельні стяжки, повітряні шланги, з'єднувачі, захисні кожухи
• Інструкції з експлуатації робота та інжекторної машини

2. Механічна установка тривісного робота

2.1 Встановлення рами та основи

1. Очистіть місце встановлення на нерухомій плиті або допоміжній основі інжекторної машини.
2. Встановіть основну раму та за допомогою рівня відрегулюйте точність горизонтального розташування.
3. Зафіксуйте кріпильні болти динамометричним ключем із зазначеним моментом затягування.
4. Перевірте стійкість ще раз; не допускається розхитаність або нахил.

2.2 Збірка важеля та осі переміщення

1. Встановіть вертикальний важіль, забезпечуючи перпендикулярність до головної балки.
2. Встановіть траверсний вузол і встановіть ефективний хід, що відповідає ширині форми верстата 120T.
3. Встановіть основу зап'ястя/кінцевого ефектора та переконайтеся в плавному русі без заклинювання.
4. Перевірте ковзні частини та напрямні рейки; за потреби додайте мастило.

2.3 Встановлення обмежувачів безпеки та захисних пристроїв

1. Встановіть жорсткі кінцеві вимикачі для кожної осі.
2. Встановіть захисні перегородки та компоненти для запобігання зіткненням.
3. Переконайтеся, що захисні огородження не блокують нормальну роботу або доступ для технічного обслуговування.

3. Проводка, пневматичне підключення та перевірки безпеки

3.1 Електропроводка

1. Підключіть головний кабель живлення до шафи керування роботом.
2. Прокладіть сигнальні кабелі між роботом та терміналом вводу/виводу інжекційної машини.
3. Правильно підключіть серводвигуни, енкодери та датчики.
4. Заземлення має бути надійним, щоб зменшити електромагнітні перешкоди.

3.2 Пневматична система

1. Підключіть головну повітряну лінію до повітряного колектора робота.
2. Встановіть регулятор повітряного фільтра та встановіть тиск 0,5–0,6 МПа.
3. Перевірте циліндри, електромагнітні клапани та з'єднання на наявність витоків.
4. Перевірте плавність відкриття/закриття захвата.

3.3 Передпускова перевірка безпеки

• Усі кнопки аварійної зупинки працюють нормально.
• Встановлені захисні двері та захисні огородження.
• Жодних вільних проводів або оголених клем.
• Тиск повітря та напруга знаходяться в межах номінальних діапазонів.

4. Налаштування параметрів та калібрування координат

4.1 Основні параметри системи

• Налаштування початку координат для осей X/Y/Z
• Обмеження ходу, м'які обмеження
• Підсилення сервоприводу, швидкість, прискорення
• Затримка затискання/відведення захвата

4.2 Калібрування координат

1. Повернути всі осі до механічного початку координат.
2. Встановіть центральне положення форми та безпечне положення.
3. Калібруйте положення вилучення та положення розміщення.
4. Перевірте точність повторного позиціонування; відрегулюйте, якщо відхилення перевищує допустимий діапазон.

4.3 Узгодження сигналів вводу/виводу

• Сигнал відкриття форми на місці лиття під тиском
• Сигнал завершення викиду
• Сигнал дозволу робота на винос
• Сигнали блокування сигналізації

5. Налагодження з'єднань за допомогою ливарної машини 120T

5.1 Налагодження блокування сигналів

1. Переконайтеся, що робот входить у зону прес-форми лише після підтвердження відкриття прес-форми.
2. Переконайтеся, що машина для лиття під тиском не може закрити форму, поки робот знаходиться всередині простору форми.
3. Перевірка аварійної зупинки: будь-яка аварійна зупинка негайно зупиняє як робота, так і машину.

5.2 Налагодження потоку дій

1. Повністю відкрита форма → робот входить у форму
2. Захоплювач затискає продукт → повертається в безпечне положення
3. Робот виходить з зони прес-форми → ливарна машина закриває форму
4. Робот розміщує продукт → повертається в положення очікування

5.3 Оптимізація швидкості та часу

• Відрегулюйте швидкість входу/виходу, щоб уникнути удару.
• Встановіть розумну затримку для дії захоплення.
• Збалансуйте швидкість та стійкість, щоб запобігти падінню або деформації виробу.

6. Тестовий запуск, перевірка виробництва та оптимізація

6.1 Ручний тестовий запуск

• Працюйте з кожною віссю окремо, щоб перевірити плавність ходу.
• Перевірте захват, циліндр та функції безпеки.

6.2 Напівавтоматичний тестовий запуск

• Запустіть один цикл вручну, щоб підтвердити повне завершення процесу.
• Перевірте якість виробу на відсутність подряпин, деформацій або залишків.

6.3 Автоматичний безперервний режим роботи

• Виконайте 30–60 послідовних циклів для контролю стабільності.
• Перевірте наявність незвичайного шуму, вібрації або перегріву.
• Оптимізуйте час циклу для підвищення ефективності без шкоди для якості.

7. Щоденне технічне обслуговування та усунення поширених несправностей

Елементи щоденного обслуговування

• Очистіть напрямні рейки, датчики та захвати.
• Перевірте тиск повітря та змащення.
• Затягніть болти та перевірте троси.

Поширені несправності та способи їх вирішення

8. Висновок