Налаштування параметрів, пов'язаних з осями п'ятиосьового робота для лиття під тиском

П'ятиосьове впорскування Робот для лиття під тиском Налаштування параметрів, пов'язаних з осями: Допомога міжнародним оптовим покупцям у досягненні ефективного виробництва

Вступ
У світовій виробничій галузі, Роботи для лиття під тиском стали ключовим обладнанням для підвищення ефективності виробництва, зниження витрат на оплату праці та покращення якості продукції.П'ятиосьові роботи для лиття під тиском користуються популярністю серед міжнародних оптових покупців завдяки своїм гнучким можливостям переміщення та високоточним операціям.

Визначення осі п'ятиосьового робота для лиття під тиском
Визначення осей п'ятиосьового робота для лиття під тиском є ​​основою для налаштування параметрів. Зазвичай осі п'ятиосьових роботів для лиття під тиском включають:
Вісь Z: горизонтальна вісь входу та виходу робота, відповідальна за загальний горизонтальний рух робота.
Вісь X1: передня та задня вісь основного важеля, що використовується для горизонтального руху основного важеля.
Вісь X2: передня та задня вісь допоміжного важеля, що працює разом з основним важелем для досягнення складного горизонтального руху.
Вісь Y1: вісь підйому та опускання основного важеля, що контролює його вертикальний рух.
Вісь Y2: вісь підйому та опускання допоміжного важеля, що взаємодіє з основним важелем для виконання складного вертикального руху.
Вісь C: горизонтальна та вертикальна вісь головного важеля, що використовується для обертання кріплення для досягнення багатокутової роботи.
Налаштування параметрів осей X1, X2
Реверс двигуна
За замовчуванням, коли двигун обертається проти годинникової стрілки, вісь віддаляється від початку координат. Якщо вам потрібно змінити напрямок, ви можете позначити опцію реверсування двигуна, щоб двигун рухався ближче до початку координат, коли він обертається проти годинникової стрілки.
Максимальний рух
Встановіть максимальну відстань переміщення осі X, щоб робот працював у безпечному діапазоні.
Зміщення походження
Функція зміщення початку координат дозволяє роботу продовжувати рух на певну відстань після повернення до початку координат. Коли значення зміщення додатне, робот віддаляється від початку координат; коли значення зміщення від'ємне, він рухається до початку координат.
Мінімальне/максимальне положення опускання форми
Коли вісь Y опускається у форму, це мінімальне та максимальне положення, в які може переміститися вісь X. Ці параметри гарантують, що робот не вийде за безпечний діапазон під час роботи у формі.

Випробування двигуна вперед і назад
Перевірка напрямку обертання двигуна вперед і назад може підтвердити правильність напрямку. За нормальних обставин, перевірка руху двигуна вперед і зворотний зв'язок повинні показувати 10000, перевірка руху назад - 10000, а зворотний зв'язок - -10000.
Відстань за оберт
Встановіть відстань, яку кожен серводвигун осі проходить за один оберт. Переконайтеся, що налаштування параметрів точні, фактично вимірявши відстань, на яку переміщується вісь, коли двигун обертається вперед.
Налаштування параметрів осей Y1, Y2
Максимальне положення очікування
Встановіть максимальне положення очікування осі Y1, щоб робот не перевищував безпечний діапазон у режимі очікування.
Початкове місце відправлення
Встановіть положення перемикача низхідної точки відправлення осі Y1. Якщо значення налаштування занадто мале, це може спричинити системний тривожний сигнал.

Випробування двигуна вперед і назад
Подібно до осі X, перевірка двигуна осі Y вперед і назад також є важливим кроком для забезпечення правильного напрямку обертання двигуна.
Налаштування параметрів осі Z
Зона безпеки у формі
Встановіть положення зони безпеки для захоплення об'єктів у формі, щоб забезпечити безпеку робота під час роботи у формі.
Зона безпеки поза формою
Встановіть положення зони безпеки зовнішніх об'єктів, щоб запобігти зіткненню робота під час роботи поза формою.

Налаштування параметрів осі C
Максимальне обертання
Максимальний діапазон обертання осі C становить 360 градусів, що можна налаштувати відповідно до фактичних потреб.
Зміщення походження
Діапазон зміщення початку координат осі C становить (-90, +90). Коли значення зміщення додатне, робот рухається до початку координат; коли значення зміщення від'ємне, він рухається у напрямку, протилежному максимальному зміщенню.
Горизонтальний безпечний діапазон
Під час горизонтального руху обмежте кут безпеки пристосування. Наприклад, (0-20; 300-360) – це горизонтальний діапазон безпеки осі C.

Налаштування параметрів сервоприводу
Регулювання параметрів сервоприводу п'ятиосьового робота для лиття під тиском є ​​ключем до забезпечення стабільної роботи робота. За допомогою інтегрованої системи приводу та керування Huacheng Industrial Control користувачі можуть встановлювати параметри на сторінці налаштування параметрів машини - структура - параметри сервоприводу. Кроки налаштування включають:
Натисніть кнопку аварійної зупинки, щоб увійти до інтерфейсу налаштування параметрів сервоприводу.
Введіть номер параметра сервоприводу.
Введіть цільове значення в поле «Значення параметра» та натисніть кнопку «Надіслати».
Перевірте, чи поточне значення параметра відповідає цільовому значенню, щоб підтвердити успішність налаштування параметра.
Після успішного встановлення параметрів перезапустіть сервопривод та ручний контролер, щоб нові параметри набули чинності.

Випадки застосування
Дворукавний п'ятиосьовий сервоманіпулятор
Двохрукільні п'ятиосьові сервоманіпулятори широко використовуються в системах штабелювання прес-форм та трипластинних системах лиття під тиском. Наприклад, двохрукільні п'ятиосьові сервоманіпулятори серії SW63 та SW67 від Siweike мають вантажопідйомність 3 кг та 8 кг або 15 кг відповідно, і можуть бути оснащені односекційними або двосекційними важелями залежно від висоти установки. Ці маніпулятори добре справляються з видаленням, складанням та перевертанням продукції.
Двоманіпуляторний п'ятиосьовий сервоманіпулятор з боковим підбиранням
У системах лиття під тиском у штабелі з високими вимогами до швидкості ідеальним вибором є двосторонній п'ятиосьовий сервоманіпулятор з бічним захопленням. Наприклад, серія двосторонніх п'ятиосьових сервоманіпуляторів Siweike SW8 з бічним захопленням розроблена для високошвидкісних застосувань, таких як лиття під тиском тонкостінних ланч-боксів.
Однорукавний п'ятиосьовий сервоманіпулятор
Однорукий п'ятиосьовий сервоманіпулятор може досягати довільного кута повороту пристосування, додавши сервопривід осі змінного струму/C. Цей тип робота підходить для таких застосувань, як видалення виробів спеціальної форми, маркування, різання сопел та перевірка. Наприклад, однорукий п'ятиосьовий серворобот SW67 може використовуватися для автоматичного зняття автомобільних бамперів та маркування коробок для зберігання свіжих продуктів.
Точки вибору системи
Для користувачів з високими вимогами до п'ятиосьових застосувань рекомендується надавати пріоритет високопродуктивним сервосистемам. Наприклад, двигуни та сервосистеми Panasonic рекомендуються завдяки їхній високій точності та стабільності. Крім того, оскільки встановлення сервоосей збільшить додаткові навантаження, вибір двигунів маніпулятора робота повинен залишати достатньо місця.

Висновок
Налаштування параметрів осей п'ятиосьового робота для лиття під тиском є ​​ключем до забезпечення ефективної роботи обладнання та якості виробництва. Завдяки розумному налаштуванню параметрів кожної осі, міжнародні оптові покупці можуть повною мірою скористатися перевагами п'ятиосьового робота для лиття під тиском, підвищити ефективність виробництва, зменшити витрати на оплату праці та покращити якість продукції.