Стандарти встановлення та приймання роботів для тривісних серволизувальних машин для лиття під тиском

Тривісне серво-впорскування Робот-ливарний верстат Стандарти встановлення та приймання

I. Підготовка до встановлення: Основи для приймання

Належна передмонтажна підготовка має вирішальне значення для забезпечення безперебійного перебігу подальших процесів та успішного приймання. Необхідно суворо контролювати навколишнє середовище, інструменти та персонал.

Вимоги до навколишнього середовища: Місце встановлення має бути рівним і твердим, з несучою здатністю ґрунту щонайменше в 1,2 рази перевищуючи номінальну вагу обладнання, щоб запобігти вібрації під час роботи. Необхідно зарезервувати достатній робочий простір, а зона навколо зони руху робота повинна бути вільною від перешкод. Температуру навколишнього середовища слід контролювати в межах 0-45℃, а вологість – в межах 5%-85% (без конденсації). Машину слід тримати подалі від агресивного середовища, такого як пил та агресивні гази.

Перевірка інструментів та аксесуарів: Попередньо переконайтеся, що Робот БКорпус, сервопривід, контролер, з'єднувальні кабелі, кріпильні болти та інші аксесуари є повними, а їхні моделі відповідають замовленню. Підготуйте професійні інструменти, такі як рівень, динамометричний ключ, мультиметр та осцилограф, переконавшись, що точність інструменту відповідає вимогам випробувань.

Кваліфікація персоналу: Персонал з встановлення повинен мати кваліфікацію з встановлення промислових роботів, бути знайомим з принципами тривісний сервопривід систему та пройшли професійне навчання від виробника обладнання, чітко розуміючи процедури встановлення та правила безпеки.

II. Стандарти процесу встановлення: дотримуйтесь стандартів, щоб уникнути потенційних ризиків

Процес встановлення повинен суворо відповідати інструкції з експлуатації, зосереджуючись на трьох основних етапах: механічне встановлення, електричне підключення та налагодження сервоприводу. Кожен етап повинен відповідати технічним стандартам.

2.1 Стандарти механічного монтажу

**Кріплення обладнання:** Закріпіть основу манипулятора робота у визначеному положенні на ливарній машині за допомогою розпірних болтів. Використовуйте рівень для регулювання горизонтальності машини; поздовжні та поперечні горизонтальні похибки повинні бути ≤0,02 мм/м, щоб уникнути нахилу чи відхилення під час роботи.

**Механічне з’єднання:** Точно вирівняйте маніпулятор робота з монтажним інтерфейсом ливарної машини, забезпечуючи щільне фланцеве з’єднання. Затягніть болти із зазначеним моментом затягування (зазвичай 25-35 Н·м, детальніше див. інструкцію з експлуатації обладнання), переконавшись у відсутності ослаблення або зазорів.

**Перевірка рухомих деталей:** Вручну перемістіть кожну вісь, щоб переконатися, що важіль, захвати та інші компоненти рухаються вільно, без заклинювання або незвичайного шуму. Переконайтеся, що обмежувальні пристрої встановлено належним чином, без відхилень або пошкоджень.

2.2 Стандарти електричного підключення

**Схема підключення:** Лінії живлення та сигнальні лінії слід прокладати окремо з відстанню ≥30 см, щоб уникнути електромагнітних перешкод. Кабелі надійно закріплені, з радіусами вигину, що відповідають вимогам (≥10 діаметрів кабелю), і не допускають розтягування чи здавлювання.

Стандарти підключення: Підключення має суворо відповідати електричній схемі. Клеми повинні бути надійно обтиснуті, чітко пронумеровані, а опір заземлення ≤4 Ом. Позитивні та негативні клеми серводвигуна, драйвера та блоків живлення контролера не повинні бути переплутані, а лінії зв'язку повинні бути правильно підключені.

Перевірка захисного кола: Переконайтеся, що кнопка аварійної зупинки, блокування захисних дверей, захист від перевантаження та інші захисні пристрої правильно підключені, коло проводить струм, а також що немає коротких замикань або розірваних ланцюгів.

2.3 Ключові моменти налагодження сервосистеми

Конфігурація параметрів: імпортуйте попередньо встановлені параметри обладнання через контролер, включаючи хід, обмеження швидкості, прискорення та точність позиціонування кожної осі, забезпечуючи відповідність параметрів виробничим вимогам ливарної машини.

Налагодження руху осей: Запустіть серводвигун кожної осі окремо, щоб перевірити плавність руху вперед і назад, переконавшись у відсутності трясіння або аномального шуму, а також у швидкій реакції позиціонування. Під час перевірки механізмів рухи кожної осі координуються без перешкод.

Випробування навантаженням: Моделюючи реальні виробничі умови, після прикладання номінального навантаження перевіряється стабільність роботи маніпулятора робота. Сервосистема не повинна мати сигналів тривоги перевантаження, а коливання струму повинні бути в допустимому діапазоні (≤10% від номінального струму).

III. Основні стандарти приймання: кількісні показники + практичне тестування

Після встановлення обладнання повинно пройти подвійну перевірку шляхом кількісного тестування та практичних випробувань, щоб переконатися, що воно відповідає заводським стандартам та вимогам використання. Поставка дозволяється лише після успішного приймання.

3.1 Прийняття ключового кількісного показника

Точність позиціонування: Повторюваність кожної осі ≤±0,02 мм, похибка окремого позиціонування ≤±0,03 мм, виміряна в кількох точках по всьому діапазону ходу за допомогою лазерного інтерферометра або індикатора годинникового типу.

Робоча швидкість: В умовах холостого ходу максимальна швидкість кожного вісь повинні відповідати параметрам обладнання (зазвичай 500-800 мм/с), час розгону ≤0,3 с, без спаду швидкості або різких змін.

Вантажопідйомність: За номінального навантаження (зазвичай 5-20 кг, залежно від моделі обладнання) безперервна робота протягом 1 години не повинна призводити до деформації або аномального шуму від руки робота, а також до сигналів тривоги перегріву від сервоприводу.

Безпека: час реагування на аварійну зупинку ≤0,1 с; обладнання може запуститися лише після закриття захисних дверей; функції захисту від перевантаження, перевантаження по струму та короткого замикання спрацьовують нормально, без загроз безпеці.

3.2 Процес практичного випробування та приймання

Випробування циклів холостого ходу: 200 послідовних циклів холостого ходу; всі осі рухаються координовано без заклинювання або помилок; точність позиціонування залишається стабільною.

Випробування на імітації виробництва: імітація таких процесів, як вибір, розміщення та переміщення деталей, за допомогою ливарної машини; перевірка безперервності та точності дій; похибка повторюваності вибору деталей ≤±0,05 мм; відсутність падіння деталей або зіткнень з прес-формою.

Випробування на довговічність: безперервна робота протягом 8 годин; обладнання працює безперебійно; температура оливи та двигуна ≤60℃; контролер не має сигналів тривоги про несправності; всі показники продуктивності не показують значного погіршення.

Прийняття документів: Перевірити, чи сертифікат відповідності обладнання, інструкція з монтажу, електрична схема, таблиця конфігурації параметрів, перелік деталей та інші документи є повними та відповідають фактичній інформації про обладнання.

IV. Запобіжні заходи після приймання: забезпечення стабільної роботи

Після успішного прийняття виконайте останні кроки для підтримки подальшої доставки дилером клієнтам та зменшення ризиків використання.

Очищення обладнання: Видаліть пил та сміття, що утворилися під час встановлення, протріть поверхню обладнання та перевірте, чи всі точки змащення мають достатню кількість мастила для забезпечення безперебійної роботи.

Навчання та інструктаж: Надавати дилерам або кінцевим клієнтам оперативне навчання, зосереджуючись на процедурах експлуатації обладнання, методах налаштування параметрів, пунктах щоденного технічного обслуговування та заходах безпеки. Ведення обліку навчання.

Координація гарантійного та післяпродажного обслуговування: уточнення гарантійного терміну на обладнання (зазвичай 12-24 місяці), надання контактної інформації післяпродажного обслуговування та процедур ремонту, а також перелік вразливих деталей для легкого обслуговування та заміни.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Робот для ливарної машини#Багатоосьова робота-маніпулятор#Робот-маніпулятор для ливарної машини#3 осі#3-осьовий шарнірний робот